PIDs con una salida y 2 salidas

[Carmelo]

Hola amigotes,
adjunto 2 proyectos con el uso y manejo del modulo de control PID que incorpora Niple.No se trata de un completo sistema PID es un símil pero funciona muy bien.

En concreto, el ejemplo de 2 salidas está probado en la realidad usado para control la presión de aire dentro de unos depósitos de aire comprimido. Incorpora 2 electroválvulas: una para introducir el aire y otra para sacarlo. Además lleva un transductor de presión montado en el deposito para saber en todo momento cual es la presión del mismo (valor real). También incorpora otra entrada analógica como valor del set point o punto de nivel de presión que se requiere disponer en el deposito.
Aquí en el ejemplo para simularlo, he colocado un potenciómetro para saber el valor real y otro como valor del set point. Por este motivo se podrá observar en el osciloscopio que solo se encuentra una salida activa dependiendo de cual de los 2 valore de entrada es mayor. En la realidad, cuando se consigue el equilibrio las dos señales de salida se encuentran siempre activadas al mismo tiempo pero de signo contrario para poder obtener un equilibrio. De esa forma cuando se establece una mayor que la otra la respuesta es muy rápida.

El ejemplo que solo tiene una salida, se puede observar como la señal siempre va hacia el valor del set point que se le requiere.

Espero que les sea útil y sus comentarios al respecto

[Carmelo]

Adjunto el link dónde ver las pruebas sobre el prototipo del control PID con 2 salidas:

https://drive.google.com/file/d/1UlEwkg ... sp=sharing