Hola a todos,
Como bien dice el titulo del tema: Se trata, como fin último, de crear un sistema de control de funcionamiento de un ascensor de 4 plantas lo más profesional posible. Tanto a nivel de software como de hardware.
Supondré que la planta mas baja es la planta 0 y la mas alta la planta 3ª. Inicialmente, todo el sistema se supone que irá montado dentro del ascensor y llevará incorporado un LCD para comprobación de todos los estados de funcionamiento. En el montaje final, todo el control ira fuera de la cabina del ascensor y en este llevará incorporado una indicación mediante displays de 7 segmentos o bien de una matriz de leds.
Iré presentando de a poco y periódicamente el avance de todo el proyecto adjuntando, tanto las modificaciones o mejoras del proyecto realizado con Niple así como el esquemático para realizar la simulación en Proteus. Para de esta forma llegar hasta e diseño de la plaqueta pcb para el montaje de todo el control del sistema.
En este primer post adjunto tanto la primera versión de Proteus como el control (simple) del software.
En esta primera versión el funcionamiento es muy simple y dispone de:
a.- Motor de corriente continua para simular el motor del ascensor.
b.- Cuatro pulsadores de llamada a los distintos pisos.
c.- Cuatro interruptores de final de carrera para detectar el posicionamiento en cada uno de los pisos.
d.- Interruptor de final de carrera para simular si el ascensor se pasa de la 3ª planta o de la planta 0, sirviendo también como entrada de petición de una emergencia.
e.- En esta primera versión solo permite la atención sobre uno solo de los pulsadores, no memorizando la solicitud de varias peticiones seguidas hasta que no se completa la primera solicitud.
f.- Para esta primera versión he elegido un microcontrolador de 28 pines, pero como la idea es que sea lo mas funcional posible en versiones posteriores se pasará todo ello a otro de 40 pines debido a todas las señales que se deberán de controlar.
Mas adelante más. Esperen…………..
Control completo de funcionamiento de un ascensor
Moderador: Carmelo
Control completo de funcionamiento de un ascensor
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Llegó la versión 2 del software del programa.
En esta versión, que se puede probar con el mismo esquemático que la versión anterior, se han añadido algunas funcionalidades más como:
1º.- Ahora ya se pueden solicitar varios pisos a la vez uno detrás de otro, incorporando un retardo para dar tiempo a que al montar varias personas puedan solicitar pisos distintos.
2º.- Se ha incorporado un tiempo de apertura y cierre para abrir puertas y dar ocasión y tiempo a que salgan las personas.
3º.- Estos tiempos son fijos y en poroximas versiones se irán optimizando ya que ahora están por ciclos y cuando llega a ellos el micro se queda parado sin hacer nada hasta que no finalicen. Esto no es bueno y se corregirá a que el funcionamiento de estos retrasos sean por timers internos.
4º.- Se ha añadido indicación de cuando se esta subiendo o cuando se está bajando.
Ahora para la próxima versión se va a trabajar un poco en la parte hardware para avanzar el proyecto, eliminando la simulación mediante los estados lógicos que incorpora Proteus y se sustituirán por pulsadores e interruptores para simular los finales de carrera. También, ahora el motor esta funcionado en continua y se cambiara el control para poder activar un motor monofásico de A.C.
Progresando..................................
En esta versión, que se puede probar con el mismo esquemático que la versión anterior, se han añadido algunas funcionalidades más como:
1º.- Ahora ya se pueden solicitar varios pisos a la vez uno detrás de otro, incorporando un retardo para dar tiempo a que al montar varias personas puedan solicitar pisos distintos.
2º.- Se ha incorporado un tiempo de apertura y cierre para abrir puertas y dar ocasión y tiempo a que salgan las personas.
3º.- Estos tiempos son fijos y en poroximas versiones se irán optimizando ya que ahora están por ciclos y cuando llega a ellos el micro se queda parado sin hacer nada hasta que no finalicen. Esto no es bueno y se corregirá a que el funcionamiento de estos retrasos sean por timers internos.
4º.- Se ha añadido indicación de cuando se esta subiendo o cuando se está bajando.
Ahora para la próxima versión se va a trabajar un poco en la parte hardware para avanzar el proyecto, eliminando la simulación mediante los estados lógicos que incorpora Proteus y se sustituirán por pulsadores e interruptores para simular los finales de carrera. También, ahora el motor esta funcionado en continua y se cambiara el control para poder activar un motor monofásico de A.C.
Progresando..................................
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Bueno pues hoy toca presentar un primer avance de como se va a ir diseñando la plaqueta pcb de la parte de control del sistema.
Ojo no es la definitiva Esta realizada en base al esquema actual que como ya dije inicialmente todavía faltan cosas por añadir que afectan sobre todo a la parte de control.
Así mismo presento, también, esquema de como sería la parte de control de potencia para el sistema. Sistema que por seguridad, esta será doble. una montada en la placa de control y la otro se puede ver en el esquema de potencia adjunto.
Cualquier aclaración, no hace falta que indique que me pueden consultar lo que deseen.
C.
Ojo no es la definitiva Esta realizada en base al esquema actual que como ya dije inicialmente todavía faltan cosas por añadir que afectan sobre todo a la parte de control.
Así mismo presento, también, esquema de como sería la parte de control de potencia para el sistema. Sistema que por seguridad, esta será doble. una montada en la placa de control y la otro se puede ver en el esquema de potencia adjunto.
Cualquier aclaración, no hace falta que indique que me pueden consultar lo que deseen.
C.
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Adjunto la versión 3 del programa del software.
Se ha añadido la supervisión de solicitud de subida o bajada a varias plantas con control de de apertura y cierre de las puertas junto con el acceso de personas y dar tiempo a la ocupación de la cabina mediante sensor óptico (por ejemplo).
También se ha cambiado el modelo de microcontrolador del 18F2550 al 18F4550 al necesitarse un mayor numero de señales de entrada y salida.
En la próxima versión, se trabajara en una optimización del código de esta versión, así como la indicación y visualización, (en el exterior de la cabina del ascensor) mediante display (7 segmentos o matriz de puntos) del numero de piso donde se encuentra el ascensor.
Cualquier duda o aclaración no duden en consultar.
Working.............
Se ha añadido la supervisión de solicitud de subida o bajada a varias plantas con control de de apertura y cierre de las puertas junto con el acceso de personas y dar tiempo a la ocupación de la cabina mediante sensor óptico (por ejemplo).
También se ha cambiado el modelo de microcontrolador del 18F2550 al 18F4550 al necesitarse un mayor numero de señales de entrada y salida.
En la próxima versión, se trabajara en una optimización del código de esta versión, así como la indicación y visualización, (en el exterior de la cabina del ascensor) mediante display (7 segmentos o matriz de puntos) del numero de piso donde se encuentra el ascensor.
Cualquier duda o aclaración no duden en consultar.
Working.............
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Ya esta disponible la versión 4, con bastantes mejoras: Dado que la placa de control podrá estar situada fuera de la cabina del ascensor (en un armario de control), no tenia mucho sentido el disponer en ella un display LCD. Se ha sustituido este por unos leds para indicar el estado de cada parte del programa así como añadido un display de 7 segmentos para saber en que piso se se encuentra el ascensor.
Ahora queda el poder ver dentro del ascensor en que planta se encuentra el mismo. Voy a mandarlo por RS-485.
Adjunto la pcb que le falta solo pequeños detalles en la colocación de componentes y hacerla mas pequeña eliminado el espacio que sobre.
C.
Ahora queda el poder ver dentro del ascensor en que planta se encuentra el mismo. Voy a mandarlo por RS-485.
Adjunto la pcb que le falta solo pequeños detalles en la colocación de componentes y hacerla mas pequeña eliminado el espacio que sobre.
C.
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Adjunto ficheros definitivos del esquema electrónico, el software y la pcb.
El que necesite la documentación completa: esquema eléctrico de conexionado de la instalación y los ficheros fuente del diseño en Proteus o los ficheros gerber para fabricar las pcbs, junto con la lista de materiales, que me los pida directamente y se los envío por privado.
Toda esa información ocupa mucho y no la puedo adjuntar al foro.
C.
El que necesite la documentación completa: esquema eléctrico de conexionado de la instalación y los ficheros fuente del diseño en Proteus o los ficheros gerber para fabricar las pcbs, junto con la lista de materiales, que me los pida directamente y se los envío por privado.
Toda esa información ocupa mucho y no la puedo adjuntar al foro.
C.
No tiene los permisos requeridos para ver los archivos adjuntos a este mensaje.
Todos los días se aprende algo nuevo.
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Espectacular, muchas gracias, muy detallado y entendible todo, muy muy interesante y útil! y felicitaciones por los resultados
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Amigo, solo estoy echando un vistazo general, pero vaya curro que te has dado, fenomenal, muchas gracias por tu aporte, es genial
Re: Control completo de funcionamiento de un ascensor
Muchas gracias
Todos los días se aprende algo nuevo.
¿Quién está conectado?
Usuarios navegando por este Foro: No hay usuarios registrados visitando el Foro y 1 invitado