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muchas gracias! cualquier cosa consulto

Solo nesecito por ahora hacer variar la velocidad del motor voy a usar el pic 887, se hace por pwm? Cómo empiezo?? Que variables nesecito

Buenos días!! Quiero hacer un programa con cruce por cero!!! La idea es variar la velocidad de un motor monofásico,un motor de lavarropa pero nose como empezar el proyecto! Alguien que lo alla echo? Gracias